学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书声明:移动机器人SLAM和路径规划的学习,需要从基础学起,进一步加深了解,从理论到实践。ROS是移动机器人开发必不可少的一个工具,掌握基础的ROS至关重要,基础入门可以先看ROS机器人开发实践,深入学习可以看后面两本书。只是一个手册,但多数移动机器人开发者,都应该看过它路径规划相关首先就是matlab的基础入门手册
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用这种方式,虚拟系统的IP可设置成与本机系统在同一网段,虚拟系统相当于网络内的一台.独立的机器,与本机共同插在一个Hub上,网络内其他机器可访问虚拟系统,虚拟系统也可访问网络内其他机器,当然与本机系统的双向访问也不成问题.但网络内其他机器不能访问虚拟系统,虚拟系统可通过本机系统用NAT协议访问网络内其他机器.