学习联通机器人SLAM、路径规划必读的几本书申明:
推荐正版图书
联通机器人SLAM和路径规划的学习,须要从基础学起,进一步加深了解,从理论到实践。
1.《鸟哥的Linux私房菜-基础篇》第四版快速入门linux操作系统,学习Linux相关命令,必须推荐的书。
2.C++PrimerPlus目前移动机器人开发的主流语言仍是C++,把握C++是学习联通机器人的必经之路linux系统入门看什么书linux学习论坛,该书也是被竭力推荐的工具书
3.ROS学习相关书籍
(1)ROS机器人开发实践-胡春旭
(2)ROS_Robot_Programming_CN
(3)ros_by_example_1_indigo
ROS是联通机器人开发必不可少的一个工具,把握基础的ROS至关重要,基础入门可以先看ROS机器人开发实践红帽子linux下载,深入学习可以看前面两本书。
4.CMakePractice严格来讲CMake实践只是一个指南,但多数联通机器人开发者,都应当看过它
5.视觉SLAM十四讲-从理论到实践这个不应当还要介绍吧linux系统入门看什么书,几乎学习联通机器人SLAM的朋友都人手一本吧,竭力推荐。
6.机率机器人学习激光SLAM的朋友应当了解他,几乎所有基于混频器的激光SLAM算法的理论基础都来始于他。
7.路径规划相关首先就是matlab的基础入门指南
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