头文件,定义在程序开头部分,主要包括函数声明、宏定义以及结构定义等关键信息,是程序正常运行不可或缺的组成部分。借助头文件的指引,程序方可理解库中的函数实体,进而调用这些函数。这类头文件将会呈现与AI有关的函数声明以及宏定义等内容,以此协助软件工程师在开发AI应用时更为便捷。
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学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书声明:移动机器人SLAM和路径规划的学习,需要从基础学起,进一步加深了解,从理论到实践。ROS是移动机器人开发必不可少的一个工具,掌握基础的ROS至关重要,基础入门可以先看ROS机器人开发实践,深入学习可以看后面两本书。只是一个手册,但多数移动机器人开发者,都应该看过它路径规划相关首先就是matlab的基础入门手册