Linux是一种自由和开放的操作系统ubuntu linux,其设计和组织形式促使其特别适用于各类不同的计算机平台,从个人笔记本到小型服务器。Linux的使用除了是在桌面计算机和服务器领域广泛,同时也在嵌入式系统上使用。在嵌入式系统中,并口的使用十分常见,因而在极其重要。
一、串口介绍
并口是一种才能使计算机与外设进行数据传输的通讯插口,通过并口,计算机可以与各类设备进行通讯,比如传感、显示器、键盘等等。并口合同定义了数据如何以连续的比特流方式传输,数据可通过一个插口在两个设备之间传输。
并口通讯包括两个主要部份:并口发送和并口接收。并口发送可以将计算机数据发送到并口设备,而并口接收则是从并口设备接收数据并在计算机上处理。在嵌入式系统中,并口的使用十分常见。许多微控制器和嵌入式系统都提供串行通讯插口,便于与外部设备进行通讯。
二、Linux下的并口
Linux中,并口设备可以在/dev文件夹下找到,它们以ttyS[0-7]或ttyUSB[0-7]的方式存在。并口通讯使用一定的合同,比如RS-232或RS-485合同,这种合同须要在Linux中进行配置。
Linux提供了一些工具来配置并口,比如stty命令。它可以设置并口的码率、数据位数、停止位数、校验位和数据流控制等。另一个特别有用的命令是socat命令,它可以在命令行上启动一个虚拟并口,用于测试和调试并口应用程序。
三、Linux下的并口编程
Linux下的并口编程十分常见虚拟主机 linux,主要涉及C编程语言编撰的程序。并口编程的核心是使用Linux的文件I/O来打开并口设备,并使用read()和write()函数进行数据的读写。在本文中linux串口读写程序,我们将介绍怎样在Linux上使用C编撰并口读写程序的方式和方法。
1.打开并口
在C程序中打开并口设备时,使用open()函数打开并口设备,并指定设备名称和打开模式。
比如,假如想要打开/dev/ttyS0并口并以读写模式打开,应编撰以下代码:
fd=open(“/dev/ttyS0”,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
在此行代码中,fd为文件描述符,三个参数O_RDWR、O_NOCTTY和O_NDELAY分别表示读写模式、不将此并口当成所属进程的控制终端以及在没有数据可读取时不阻塞read()函数。
2.读写并口
一旦打开了并口设备,就可以使用read()和write()函数进行数据传输了,read()函数用于从并口读取数据,write()函数用于向并口写入数据。
读取并口数据时使用以下代码:
n=read(fd,buf,sizeof(buf));//从并口设备fd中读取数据到缓冲区buf中,最多读取sizeof(buf)个字节,n为实际读取到的字节数。
写入并口数据时使用以下代码:
n=write(fd,buf,strlen(buf));//将缓冲区buf中的数据写入到并口设备fd中,n为实际写入的字节数。
3.关掉并口
当并口使用完成后,应当使用close()函数关掉并口,释放资源。以下是关掉并口的代码示例:
close(fd);
四、串口编程中的方法与注意事项
1.设置码率
在使用并口时,首要的任务是要确定码率。码率决定了并口传输速率以及数据传输的基本速度。在C程序中设置码率,应首先获取当前设置,之后设置新的码率。以下代码可执行此操作:
tcgetattr(fd,&options);//获取并口配置
cfsetispeed(&options,B115200);//设置输入数据码流
cfsetospeed(&options,B115200);//设置输出数据码流
tcsetattr(fd,TCSANOW,&options);//设置并口配置
2.避免阻塞
当没有数据可读取时,read()函数可能会阻塞程序。为了防止阻塞,可以在open()函数中使用O_NONBLOCK标志。以下是打开并口时使用此标志的代码:
fd=open(“/dev/ttyUSB0”,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK);
3.处理错误信息
在编撰并口读写程序时,应打算处理错误。比如,当难以打开或读取并口设备时,须要复印错误消息并退出程序。以下是处理错误时应考虑的代码:
if(fd
perror(“无法打开并口”);
exit(1);
if(n
perror(“读取失败”);
exit(1);
五、
在本文中linux串口读写程序,我们介绍了在。我们讨论了在C程序中打开并口、读写并口、关闭并口以及处理错误信息的方式。我们也提及了一些警告和注意事项,比如避免并口阻塞和设置正确的码率。
这种技术对于在Linux环境中使用并口十分有用,无论是在开发嵌入式系统、学习中级程序设计还是研究计算机通讯和串行通讯插口方面。无论你是初学者还是经验丰富的开发人员,了解这种技术,你都可以编撰出高效、可靠、稳定的并口应用程序。
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