lectro—opticalSystemsJun.2011无人C3系统技术体中国电子科技集团公司第三十六研究所,江西九江314033要:无人机是目前发展得最快、应用得最为广泛且是未来战场上潜在战平台。本文在人机c3系统技分类基础简略地介绍了无人机射频视距和超视距c3系统的技术特征。文章最后简介了无人机c3系统准化文件4586的主要内容关键词:无人作战平;无人机;C3系统频视距;射频超视中图分类号:TN929.11文献标示BriefAnalysisTechnicalSchemesC3Systemshu-gangesearch/nstitutelectronicsTecbnologyGroupCorporation,JiaxingZheiang314033linux数据恢复,ChfiTastract:UAVdeploymentpotentialcombatplatformsfuturebattlefieldsgettingmorethreateningcurrentlyunderrapiddevelopmendtypicalclassificationstechnicalsystemsUAVCommand,ControlCommunication(C3technicalfeaturesradiofre—quencyline-of-sightRFLOS)beyond—line-of—sightRFBLOSC3systemsfointro—ducedend,themajorcontentsNATOStandard4586foUAVC3systemalsopres—entedeywords:UA1atform;UAV;C3SystemOS;RF序言无人作战平台即是指一切仅仅依赖于遥控、程控或则完全自主形式遂行战场监视与侦察、技术情报搜集、辐射源测向定位、目标跟踪与标定、通信中继、直接功击包括电子装备、精确严打武行动的作战平台,在这种平台上不设任何人工操控席位。
从广义上说,无人作战平台包括陆战斗艇等等,而在未来战场上的网路中心作战背景下则更是发展了以无线传感网路为核心的无人作战平台系统,例如日本海军的“狼群”先进电子战系统等。因为无人机是目前发展得最快、应用得最为广泛且是未来战场上潜在的、越来越具有恐吓性和威慑性的作战平台,再加上世界上一些发达国家正在军事应用领域积极推动将无人机与有人驾驶客机综合编队,采用分层、分级体系构架覆盖未来战场全谱战斗空间,更是使无人机的军事应用达到了前所未有的水平。为此,本文将重点研究与剖析无人机的指挥、控制与通讯(C3)无人机C3系统技术体制分类般情况下,按照无人机执行的任务以及其所属类别,例如说高、中、低空飞行高度,是否具备长航时飞行能力等等,可以将支持其发射、飞行、巡航(执行任务)、实时数据传输、返场等各阶段所须要的指挥控制、通信及民航管制分为射频视距和射频超视距两大类。实际上,这就是无人机C3系统所采用的技术体制的高度概括。图从不同的视角给出了具体分类情况。须要非常强调的是,在无人机的射频超视距类别中,包含了射作者简介究员无人机 开源系统,常年从事特种通讯的理论、技术和系统总体:无人机C3系统技术体制简述频视距这个子集,这是由于所有客机都还能在射频视距覆盖区域内工作无人机c3系统技术体制分类无人机c3系统射频视距技术体制无人机c3系统射频视距技术体制适用于低空、中空和高空长航时无人机,几乎所有的低空无人机只能使用射频技术体制。
无人机用射频视距指挥控制数据链可以使用各类频段VHF(35MHz)仍然到波段(6GHz)。目前3.7~4.2GHz用于下行链路5.9~6.4GHz则用于上行链路,这主要是由于波段的高端受极端气候条件的影响较小。个别小,象“扫掠鹰”、“地理测距仪”、“影子”、“龙”等无人机使用的是UHF频段,它们使用的手持式遥控装置完全同业余爱好者使用的一样,工作频度74MHz.在射频视距技术体制中,今后将越来越CDL)或则战术通用数据链TC—DL)。通用数据链是一种美军专用的抗干扰扩谱数字微波链路管大部份应用场合都是使用射频超视距工作方法,但也还能用于射频视距场合,以确保分散布署在敌人地域的无人机军队才能获得连续而又安全的、无缝的通讯服务。表了战场上一般使用的无人机及其c3系统包括射频视距和超视距)的技术参数。几乎所有的现代化无人机都配备有人工遥控自主导航飞行装置。在射频视距工作方法低空无人机在其整个飞行过程中一般都要采用遥控工作方法,非常是在无人机起飞及返场着陆过程中。并且,高空长航时无人机在射频视距工作范围内通常都是采用自主导航飞行,整个飞行路线都是在起飞前由用户按照任务需求在地面控制站预先设定自主导航飞行仍然延续到射频视距指挥控制范围的边沿,然而在这一飞行过程中断自主导航飞行状态无人机 开源系统,而施行人工遥控指挥控制在无人机执行任务飞行过程中,还必须重点考虑并解决指挥控制通讯数据链路遗失的问题由于用户必须保证无人机一直处于可预测的飞行状态。
这时须要使用链路遗失程序来处理异常情况或恢复其正常飞行状态,或则在空中徘徊直到链路恢复,或则自主导航着陆linux应用程序,或则经由备用数据链遥控工作。在链路遗失程序中,包含有最简单回基地的功能,其时,无人机将转向它所晓得的最后一个地的位置,直接般情况下,无人机上都配备有一部备份遥控无线电台,其工作频度为72MHz,只要客机步入基地的遥控工作范围,便可以遥控其正常着陆。目前世界上一些国家正在开发一种飞行路线规划算,主要用于返回基地和链路遗失程序,以确保无人机才能在其规定的飞行内巡航飞行,将预先规定出现链路遗失风波时使用的飞行路线,机载自主设备将测量链路遗失事,一旦出现链路遗失风波,便引导客机直接转到C3系统射技术体制射频超视距主要用于高空长航时无人机,并且还有少许中高空无人机也使用,最典型的有“全球鹰”、“捕食BAMS)”等无人机。战场上常用无人机所使用射频超视距c3系统的技术参数参见表射频超视距指挥控制通讯数据链的工作频度范围从UHF300MHz)Ku波段15GHz),Ku波段卫星通讯数据链广泛运用于超视距指挥控制系统,其下行链路工作频度为11.712.7GHz,上行工作频度为14~l4.5GHz。
Ku段用于小型高空长航时无人机,如“全球鹰食者”、“广域海上监视”无人机及其改进型。海事卫星通讯数据链也用于高空长航时无人机,包括“广域海上监视”、“子午线”和“全球鹰660.5MHz(上行)559MHz(下行)。铱星卫星通讯数据链则主要用于较大型的低空和中高空无人机,其工作频度范390MHz~1.55GHz。战场上几种一般使用的无人机及其视距通讯的技术参数另外一种超视距通讯数据链就是军用通用数CDL),主要用于较小型的无人机,如“捕食一B”、“全球鹰”等无人宽,较常使用的工作频段为Ku波段和14.5~l5.在采用卫星通讯数据链时,系统等待时间是几乎难以使用遥控工作方法。因而在射频超视距工作时多数无人机必须考虑自主导航飞行。这时,无人机会在其自主导航的图形用户接口中预先编制整个飞行计划出指挥控制通讯范围时启动,同时检测飞行过程中可能出现的异常态势。同射频视距通讯时一样,射频超视距通讯也总第136蒋盘林,等:无人机C3系统技术体制简述53会出现链路遗失的情况,其处理程序基本上与射频视距通讯的完全相同。亦即在无人机载航即运行预定的控制程序,无人机或则返场,或则应急转向预定的集合地点,根据预定的飞行路线飞行,或在预定的空域巡航飞行。
C3系统文件4586内容简介在这儿将重点简略介绍无人机c3系统最常使用NATO诸国批准的无人机互操作性标准化文件在早已发展到第二版,于200420日生效制订NATO标准化文件4586NATO成员国使用的无人机实现最高级别的互操作性。标准文件中规定了数种互操作性级别并给出了它们之间的互相关系。应当指的术语和缩略语,附件结构概览,它又支持个附表,分别表述了数据链非常是与地面控制站相联接的军用体系结所示即为标准STANAG4586给出的无人机系统参考体系结构无人机系统参考体系结构所示的无人机系统参考体系结构包括推动设备和航电设备)、各类任务荷载、地面控制系统包括发射和回收装置,而数据链则是联接空中、任务荷载与地面组成部份和操作员以及外部c4I系统的神经中枢,所使用的各种接口则嵌入在各类系统的模块中。客机系统模块(VSM)定义了客机与控制站之间的接口,而其数据链接DLI)则定义了客机的指挥控制与遥测遥控锁使用的消所示即为客机与地面站之间通过标准STANAG4586插口的信息交换与互动关系。无人机与地面控制站之间的信息交换与互动关系结束语目前,一场前所未有的无人机研究、开发和应用风潮正在盛行,具有隐身和攻击能力的新一代多用途无人机“全球鹰”、“捕食者”无人机一45C/X一47B无人战斗机等的成功开发与不断投入战场使用,但是还要同有人驾驶客机混合编队投入作战行动,它不但对空中战争,但是还必定对各类级别的现代化战争形成越来越深刻的影响。
因而人机系统及其先进技术非常是C3系统技术的研究早已成为世界各的主要研究领域和系统武器发展的重点。参考文献林.无人电子].通讯对抗,2008RichardS.Stansbury,MananA.VyasWilson,ASurveyUASTechnologiesCommunications,June2008