这个专题我们来说下Linux中的定时器。
在Linux内核中linux 定时器驱动,有这样的一个定时器,称作内核定时器,内核定时器用于控制某个函数,也就是定时器即将处理的函数在未来的某个特定的时间内执行。内核定时器注册的处理函数只执行一次,即不是循环执行的。
假如对延后的精度要求不高的话,最简单的实现方式如下---忙等待:
Unsignedlongj=jiffies+jit_delay*HZ;
While(jiffies<j)
{
……
}
下边来说下具体的参数代表的涵义:
jiffies:全局变量,拿来记录自系统启动以来形成的节拍总量。启动时内核将该变量初始化为0;
随后每次时钟中断处理程序降低该变量的值。每一秒钟中断次数HZ,jiffies1秒内降低HZ。系统运行时间=jiffie/HZ.
jiffies用途:估算流逝时间和时间管理
jiffies内部表示:
externu64jiffies_64;
externunsignedlongvolatilejiffies;//位长更系统有关32/64---->
|
|
32位:497天后溢出
64位:……
在定时器中有这样一个概念,测度时间差:
时钟中断由系统的定时硬件以周期性的时间间隔形成,这个间隔说白了也许就是频度由内核按照HZ来确定,HZ是一个与体系结构无关的常数linux多线程编程,可以配置为(50-1200),在X86平台,它的值被默认为1000;
定时器在内核中相关的头文件以及数据结构如下:
#include/*timer*/
#include/*jiffies*/
structtimer_list{
/*
*Allfieldsthatchangeduringnormalruntimegroupedtothe
*samecacheline
*/
//定时器可以作为数组的一个节点
structlist_headentry;
//定时值基于jiffies
unsignedlongexpires;
//定时器内部值
structtvec_base*base;
//定时器处理函数
void(*function)(unsignedlong);
//定时器处理函数参数
unsignedlongdata;
intslack;
#ifdefCONFIG_TIMER_STATS
intstart_pid;
void*start_site;
charstart_comm[16];
#endif
#ifdefCONFIG_LOCKDEP
structlockdep_maplockdep_map;
#endif
};
定时器最基本的使用方式可以使用下边这两个个内核提供的宏:
//初始化定时器
#defineinit_timer(timer)
init_timer_key((timer),NULL,NULL)
//注册一个定时器
#definesetup_timer(timer,fn,data)
setup_timer_key((timer),NULL,NULL,(fn),(data))
还有以下两个函数:
添加一个定时器
voidadd_timer(structtimer_list*timer)
删掉一个定时器
intdel_timer(structtimer_list*timer)
这么写一个定时器的具体步骤是哪些?
1、初始化内核定时器
2、设置定时器执行函数的参数(可有可无)
3、设置定时时间
4、设置定时器函数
5、启动定时器
接出来,我们结合一个简单的驱动来了解这个过程,这个驱动特别简单,就是开机后,5s钟后,开发板上的蜂鸣器都会每隔1s钟交替响。
先来瞧瞧开发板的蜂鸣器的原理图:
(1)蜂鸣器插口坐落电路板的底板,看电路图可晓得是高电平有效。
(2)相对应的找到核心板的插口。由此可知,我们的蜂鸣器是GPD0_0
接出来找数据指南,找到对应的寄存器,之后配置它就可以了。
2、查数据指南linux 定时器驱动,找到相关的寄存器,并配置
(1)找到GPD0CON,地址是0x114000A0,我们须要配置GPD0CON(0)为输出状态。也就是写0x1这个值到这个寄存器。
(2)找到GPD0DAT这个寄存器,用于配置蜂鸣器的高低电平,化学地址是0x114000A4,正好与上一个差4个字节的偏斜
我们只要对这个寄存器写1和写0,这么蜂鸣器就可以叫上去了,哈哈。是不是很简单?
整个简单的驱动代码如下:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include/*timer*/
#include/*jiffies*/
#include
//设备名称
#defineDEVICE_NAME"Bell"
//设备GPIO引脚
#defineBUZZER_GPIOEXYNOS4_GPD0(0)
//定义一个定时器数组
structtimer_listtimer;
staticvoidBell_init()
{
//1、请求gpiolinux web服务器,相当于注册gpio
gpio_request(BUZZER_GPIO,DEVICE_NAME);
//2、调用板级驱动的函数,将gpio配置成输出状态
s3c_gpio_cfgpin(BUZZER_GPIO,S3C_GPIO_OUTPUT);
//3、设置gpio为0,表示低电平,蜂鸣器高电平都会响
gpio_set_value(BUZZER_GPIO,0);
}
voidtimer_function(unsignedlongvalue)
{
while(value)
{
//设置gpio为1,表示高电平,蜂鸣器高电平都会响
gpio_set_value(BUZZER_GPIO,1);
printk("BUZZERONn");
mdelay(1000);
//设置gpio为0,表示低电平,蜂鸣器高电平都会响
gpio_set_value(BUZZER_GPIO,0);
printk("BUZZEROFFn");
mdelay(1000);
}
}
staticint__inittiny4412_Bell_init(void)
{
//bellinit
Bell_init();
//初始化内核定时器
init_timer(&timer);
//给执行的函数传参
timer.data=1;
//当前jiffies的值加上5秒钟以后
timer.expires=jiffies+(5*HZ);
//假如超时了就执行这个函数
timer.function=timer_function;
//启动定时器
add_timer(&timer);
return0;
}
staticvoid__exittiny4412_Bell_exit(void)
{
//释放gpio
gpio_free(BUZZER_GPIO);
//删掉注册的定时器
del_timer(&timer);
}
module_init(tiny4412_Bell_init);
module_exit(tiny4412_Bell_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("YYX");
MODULE_DESCRIPTION("Exynos4BELLDriver");
接出来,开启我们开发板并口,观察运行结果:
果然,定时器在开发板启动后的若干时间后,就周而复始的去打开和关掉我们板子上的蜂鸣器了。